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    目标追踪视觉方案推荐,基于c6678 zynq-7045

    2021/05/14

    随着现代科技的高速发展,机器视觉技术在无人机、安防监控、工业检测、adas高级驾驶辅助系统、医疗诊断等方面有着广泛的应用。目标追踪的视觉技术是计算机视觉领域的一个重要分支课题,有着重要的研究意义。




    1、方案要点




    (1) 图像数据采集


    通过可编程逻辑器件(例如fpga)进行高速、高精度的图像数据采集,且可灵活接入各种摄像头,如cameralink、sdi、pal等。


    (2) 目标追踪分析


    将采集得到的图像数据通过高速数据总线(例如srio、pcie等)传输至数字信号处理平台(例如dsp),通过算法对图像数据进行位置分析。


    (3) 目标图像监控


    将处理后的图像通过cameralink、hdmi等接口进行实时显示,并可对可视化界面进行控制。




    2、方案推荐


    创龙科技(tronlong)为您推荐基于ti tms320c6678 xilinx zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台,采用dsp fpga arm架构,可完美满足目标追踪关键指标。


    图 1 som-tl6678zh核心板正面图  


    图 2 som-tl6678zh核心板背面图


     

     图 3 tl6678zh-evm评估板资源图1


    图 4 tl6678zh-evm评估板资源图2


    2.1 方案框图

     

    图 5 方案框图

     

    2.2 方案优势


    (1) 高性能处理器


    tms320c6678集成八核c66x定点/浮点dsp,主频可高达1.25ghz,运算能力可高达320 gmac、160 gflop,算法能力强,满足目标追踪算法要求。


    zynq z-7045/7100集成ps端双核arm cortex-a9 pl端kintex-7架构28nm可编程逻辑资源,arm主频800mhz,硬件资源丰富。可通过pl端进行高速图像数据采集,并通过ps端进行业务逻辑控制,运用十分便捷。


    (2) 视频接口丰富

    可拓展众多目标追踪场合常用的视频接口,如cameralink、sdi、hdmi、pal等。其中cameralink可支持full模式,最大支持传输速率5.4gbps。

     

    (3) 系统稳定可靠

    核心板集成dsp和zynq处理器,芯片间通过srio高速接口链接,核间通信更高速、更稳定。


    核心板经过高低温测试、振动测试、老化测试,并经过3000次系统掉电启动测试,达到工业级品质,系统运行稳定。


    2.3案例演示


    案例功能:


    (1)基于tl6678zh-evm评估板接入cameralink相机采集图像,把图像数据传输到dsp进行sobel(边缘检测)算法处理(客户可自行替换为目标追踪算法),最后通过网络输出处理结果。


    (2)cameralink相机参数:分辨率2560 x 2048,帧率107,灰度输出,每个像素8bit,数据量为2560 x 2048 x 107 x 8 ≈ 4.5gbps。


    (3)c6678与zynq-7045通过srio接口的两个lanes进行高速数据传输,每个lane传输速率为5gbps,总数据有效带宽为5gbps x 2 x 80% = 8gbps。

     

    图 6 案例功能框图

     


    图 7 pl端程序功能框图

     


     图 8 测试连接图

      


    图 9 边缘检测网页输出效果


    图 10 处理结果


    创龙科技基于tl6678zh-evm评估板提供cameralink、sdi、hdmi、pal的测试案例,客户仅需要专注上层应用开发。


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